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齿轮减速机计算和结构设计方面具有特殊性

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齿轮减速机计算和结构设计方面具有特殊性

发布日期:2017-07-28 作者:泰兴市和盛传动机械制造有限公司 点击:

齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。 

这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。 

齿轮减速机组成与结构 

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。 

固定刚轮是一个刚性的内齿轮 

柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿) 

波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成,或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。 

通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。 

齿轮减速机优点 

1、传动速比大。 

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。 

2、承载能力高。 

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触


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