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混凝土搅拌车用减速机偏摆结构简析

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混凝土搅拌车用减速机偏摆结构简析

发布日期:2019-06-17 作者: 点击:

一、引言混凝土搅拌车用减速机是搅拌运输车传动系统关键部件;其传动主要由单级或多级行星轮系以及偏摆结构组成,具有结构紧凑、体积小、传动效率高等特点。此减速机用作滚筒的前支撑,通过输出法兰盘与滚筒联接,驱动滚筒转动;为满足复杂工况,要求输出1.鼓形齿外置式偏转结构(1)结构特点(见图1):鼓形齿联接部分置于输出法兰外侧,行星架3 通过球面浮动支撑在输出法兰盘6上,鼓形联接盘4与行星架3通过鼓形齿联接,鼓型联接盘4通过轴用挡圈1固定在输出法兰6上,输出法兰盘6通过调心轴承5联接在底座壳体2上;在鼓型联接盘6和调心轴承5的共同作用下,从而实现了减速机的偏摆的功能。(2)结构分析(见图2): O1为调心轴承5的中心;O2点为球面的球心,球面半径为R;理论上O1与O2点是重合的,但是由于加工及装配误差,O1与O2点不可避免的存在偏心,在输出法兰盘6以O1点偏转a°角度时,红色线条为偏转结构件,假设行星架固定,由于O1与O2不同心,输出法兰盘6与行星架3之间发生干涉(见图5);为了避免此种干涉,行星架3势必受到输出法兰盘6冲击、摩擦、挤压,其位置发生移动,因此输出法兰盘6在偏转的过程中对行星架3存在轴向推力及径向偏摆力,在轴向推力及径向偏摆力的共同作用下,将会造成减速机异响、卡死、零件烧结、轴承损坏等一系列问题;因此,为了解决此问题,减速机内部结构必须经过特殊处理,比如在行星架与行星轮之间采用调心轴承联接、各级太阳轮之间采用推力球轴承联接以及采用偏心动力输入等结构。法兰盘偏摆方向、减速机偏转结构分析混凝土搅拌车用减速机偏转结构大都采用以下两种形式,一种鼓型齿外置式,另一种鼓形齿内置式,此两种结构各有利弊,下面针对其结构特点作具体的阐述。不受限制,因此输出法兰盘必须与具有偏摆功能的结构联接;下面简单介绍一下混凝土搅拌车用减速机的偏摆结构。

鼓型齿内置式偏摆结构(1)结构特点(见图3):鼓形齿联接部分置于输出法兰盘g内侧,行星架a通过滑动轴承b联接在底座壳体e上;输出法兰盘g通过调心轴承d与底座壳体e联接;鼓形联接轴f左边与行星架a通过鼓型齿联接,右边与输出法兰盘g通过鼓型齿联接;在鼓型联接轴f及调心轴承d的共同作用下,从而实现了减速机的偏摆功能。(2)结构分析(见图4):O1为调心轴承d的中心,在偏转结构以O1点摆动a°角度时,红色线条为偏转结构;假设鼓型联接轴f自身不浮动,由于鼓型齿受到偏摆角度限制,会与行星架a发生干涉(见图6),为了避免行星架a受到鼓型联接轴f的冲击,鼓型联接轴f两端分别采用了鼓型齿结构,又因为鼓型联接轴f可以浮动,所以鼓型联接轴f随着偏摆结构公转的同时,自身又可以自转,这样有效的避免了对行星架a的受力冲击。此两种结构比较分析通过对以上两种偏摆结构的特点分析,我们可以看出,这两种结构各有优点和不足的地方;鼓形齿外置结构,其优点,外部空间大,易于实现布置;其缺点,由于联接的需要,行星架和鼓型联接盘体形较大,另外为了抵消输出法兰对行星架的冲击力,必须额外增加一些辅助结构,这样就大大增加了制造成本;鼓型齿内置结构,其优点,结构简单、易于制造、成本低廉、对行星架冲击小,但是同时也存在缺陷,由于鼓型联接部分在输出法兰侧,内部空间较小,不容易实现结构布置。

偏摆结构

三、结语

混凝土搅拌运输车工作环境比较复杂,容易造成故障频发,其中混凝土搅拌运输车用减速机又是故障易发部件,减速机的故障将直接影响到搅拌筒的正常工作,导致车内混凝土报废,严重的会造成混凝土搅拌运输车的报废;因此,搅拌车用减速机的安全性能要求比较高;而减速机的关键技术在偏摆结构部分,偏摆结构性能的好坏直接影响到减速机工作能力,甚至影响到其工作寿命;在降低减速机制造成本增强市场竞争力的同时,又必须保证减速机的质量要求,因此合理选择减速机的偏转结构是至关重要的。

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